傳說上古醫家，黃帝臣、擅長于教授醫學之道，望色診斷與針灸醫術等。“黃帝坐明堂，召雷公而問之曰：子知醫之道乎？ 雷公對曰：誦而頗能解，解而未能别，剔而未能明。明而未能彰。足以治群僚”。在關于針灸論述上與黃帝讨論了“凡刺之理”，以及望面色而診斷疾病的理論。從《素問》中以及《靈樞》内容來看，可知雷公從黃帝受業之關系。